S32K3xx AUTOSAR 移植实战

📚 30章完整版 v2.0

01 AUTOSAR概述

起源与发展方法论分层架构

02 S32K3xx平台介绍

芯片特性 Cortex-M7 存储与外设

03 开发环境搭建

S32 Design Studio EB tresos DaVinci Developer

04 MCAL层移植 (上)

MCAL架构 GPT定时器配置移植

05 MCAL层移植 (下)

DIO ADC PWM

06 ECU抽象层 (ECUAL)

PORT封装 DIO抽象 PWM策略

07 复杂驱动 (CDD)

设计理念 FlexCAN封装

08 操作系统 (OS)

AUTOSAR OS 任务调度中断管理 S32K3移植

09 运行时环境 (RTE)

RTE生成 Sender-Receiver Client-Server

10 应用层SWC设计

SWC设计端口接口 Runnable

11 通信栈 (CAN)

CAN Driver CAN If / TP PDU Router

12 通信栈 (LIN)

LIN Driver LIN If / TP S32K3移植

13 通信栈 (以太网)

以太网控制器 TCP/IP集成

14 存储栈 (NVM)

NVM架构 Fee NvM配置

15 诊断栈 (UDS)

UDS协议栈 DCM / DEM

16 内存映射与链接脚本

内存分区链接脚本 MPU配置

17 Bootloader开发

Bootloader架构 Flash驱动安全启动

18 多核架构与通信

多核启动核间通信IPC 资源共享

19 功能安全 (ISO 26262)

硬件安全机制软件故障检测 Safety Library

20 信息安全 (SecOC)

安全板载通信密钥管理 HSM配置

21 XCP/CCP标定协议

XCP驱动 DAQ/STIM A2L文件

22 系统服务 (Wdg/EcuM/BswM)

看门狗管理器 ECU状态管理器 BSW模式管理器

23 I/O驱动抽象

I/O信号路由信号映射SWC 传感器/执行器

24 调试与测试策略

Trace32 EB tresos调试单元测试

25 性能优化

代码大小优化运行时间优化中断延迟优化

26 电源管理

低功耗模式 PMIC集成唤醒源配置

27 工具链集成

GCC/ARMCC 链接器优化 Makefile构建

28 版本管理与CI/CD

Git分支策略 Jenkins自动化 MISRA-C分析

29 实战案例 (上)

从零搭建AUTOSAR GPIO控制LED

30 实战案例 (下)

CAN通信工程发送/接收报文 UDS诊断集成